要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉(cāng)號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉(cāng)，要到哪個(gè)倉(cāng)號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來(lái)測(cè)量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。

由于通過安裝在移動(dòng)機(jī)車上的與敷設(shè)在地上的 電磁誘導(dǎo)尺 之間的電磁耦合來(lái)檢測(cè)移動(dòng)機(jī)車的位置，所以無(wú)機(jī)械性接觸磨損，因而可高速準(zhǔn)確地檢測(cè)和傳送位置信息；?由于 電磁誘導(dǎo)尺 為多對(duì)以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；

由于是利用各對(duì)地址線接收到的信號(hào)的相位和基準(zhǔn)線接收到的信號(hào)的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動(dòng)的影響；

能在移動(dòng)機(jī)車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 依賴于三個(gè)主要組件:磁盤,傳感器和調(diào)節(jié)電路。磁盤已磁化,其圓周上有許多磁極。傳感器檢測(cè)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)磁場(chǎng)的變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為正弦波。傳感器可以是感應(yīng)電壓變化的歡效應(yīng)器件,也可以是感應(yīng)磁場(chǎng)變化的磁阻器件。調(diào)節(jié)電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行倍增,分頻或內(nèi)插以產(chǎn)生所需的輸出。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器(無(wú)論是磁性編碼器還是光學(xué)編碼器)都使用正交輸出,并且可以使用X1 , X2或X4編碼來(lái)進(jìn)一步提高分辨率。 增量編碼器 和編碼器 之間的主要區(qū)別在于,無(wú)論采用何種傳感技術(shù),版本都為每個(gè)測(cè)量位置分配了二進(jìn)制代碼或字。即使斷電,這也使他們能夠跟蹤編碼器。